20世纪60年代以后，PLC调试，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的新时代。
20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。


PLC调试 压力结合自带PID功能对电机进行调速，压力恒定。控制系统及污水处理状态采集到PLC中，通过WINCC在工业计算机实时显示。4.控制系统设计程序的编制采用模块化结构，针对污水处理的特点，把程序设计为电机控制子程序、参数采集程序、系统子程序和安全保护程序等。